Parameter Identification of a single degree of freedom haptic interface

Flavia Khatounian (1) , A. Janot (2) , Sandrine Moreau (1) , C. Bidard (3, 4) , Eric Monmasson (1) , M. Gautier (2)

1 SATIE - Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie
2 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
3 DIASI (CEA, LIST) - Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs
4 LIST (CEA) - Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

Domaines: Informatique [cs]

Flavia Khatounian, A. Janot, Sandrine Moreau, C. Bidard, Eric Monmasson, et al.. Parameter Identification of a single degree of freedom haptic interface. 14th IFAC Symposium on Identification and System Parameter Estimation, Mar 2006, Newcastle, Australia. pp.249-254, ⟨10.3182/20060329-3-AU-2901.00034⟩. ⟨hal-04069088⟩