Adaptive observer based on MLPNN and sliding mode for wearable robots: Application to an active joint orthosis - Université Paris 8 Vincennes - Saint-Denis Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Neurocomputing Année : 2016

Adaptive observer based on MLPNN and sliding mode for wearable robots: Application to an active joint orthosis

B. Achili
  • Fonction : Auteur
T. Madani
  • Fonction : Auteur
B. Daachi
  • Fonction : Auteur
Laboratoire d'Informatique Avancée de Saint-Denis
K. Djouani

Domaines

Informatique [cs]

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https://univ-paris8.hal.science/hal-03239277

Soumis le : jeudi 27 mai 2021-14:32:34

Dernière modification le : vendredi 28 mai 2021-03:25:47

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03239277 , version 1 (27-05-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03239277 , version 1

Citer

B. Achili, T. Madani, B. Daachi, K. Djouani. Adaptive observer based on MLPNN and sliding mode for wearable robots: Application to an active joint orthosis. Neurocomputing, 2016, 197, pp.69-77. ⟨hal-03239277⟩

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