Hybrid moment/position control of a parallel robot, Hybrid moment/position control of a parallel robot

Mohamed El Hossine Daachi 1 Brahim Achili 2 Boubaker Daachi 3 Yacine Amirat 4 Djamel Chikouche
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
3 SIMO
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Type de document :
Article dans une revue
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2012, 10 (3), pp.536-546
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https://hal-univ-paris8.archives-ouvertes.fr/hal-01058945
Contributeur : Haki Shtalbi <>
Soumis le : jeudi 28 août 2014 - 16:39:37
Dernière modification le : jeudi 28 janvier 2016 - 01:05:48

Identifiants

  • HAL Id : hal-01058945, version 1

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Citation

Mohamed El Hossine Daachi, Brahim Achili, Boubaker Daachi, Yacine Amirat, Djamel Chikouche. Hybrid moment/position control of a parallel robot, Hybrid moment/position control of a parallel robot. International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2012, 10 (3), pp.536-546. <hal-01058945>

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