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Analytical Solution for Joint Coupling in NAO Humanoïd Hips: article publié dans actes de colloque

Document type :
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https://hal-univ-paris8.archives-ouvertes.fr/hal-03242984
Contributor : Haki Shtalbi Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, May 31, 2021 - 1:19:11 PM
Last modification on : Friday, December 17, 2021 - 4:18:01 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-03242984, version 1

Citation

Vincent Hugel, Nicolas Jouandeau. Analytical Solution for Joint Coupling in NAO Humanoïd Hips: article publié dans actes de colloque. Springer, RCUP-2014 , 2014, 18th annual RoboCup International Symposium, pp.34-46. ⟨hal-03242984⟩

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